Celem Akatsuki jest dominacja nad światem. Aby to osiągnąć Pein opracował plan, składający się z trzech etapów:
1. Zebranie funduszy potrzebnych na utrzymanie organizacji.
2. Złapanie wszystkich bijū(każdego po jednym).
3. Wykorzystanie zdobytych pieniędzy i utworzenie pierwszej w świecie shinobi „Najemnej Organizacji Wojennej” niezależnej od żadnej z wiosek ninja, która byłaby konkurencyjna względem nich. Oferta kierowana byłaby głównie do mniejszych państw i osad. Początkowo, aby zebrać pieniądze i wyrobić sobie odpowiednią opinie organizacja będzie przyjmować wszystkie zgłoszenia za niewielkie wynagrodzenie. Aby była ona stale niezbędna, większe konflikty będzie wywołać za pomocą kontrolowanych przez siebie bijū. W ten sposób system „wiosek ninja” załamałby się, straciły by one swoje znaczenie, a wraz z nimi państwa, w których się one znajdują, co pozwoliłoby na supremację Akatsuki.